工作原理
完整的軟起動器是一個標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)起動控制器,用來保護(hù)和控制中、高壓交流電機(jī)。完整包括:隔離開關(guān)、保險絲、主真空接觸器、控制變壓器、控制模塊、可控硅模塊、高壓真空旁路接觸器。軟起動部分僅包括:控制模塊、可控硅模塊、高壓真空旁路接觸器。
A、隔離開關(guān):在起動器的輸入電源部分裝有一個允許電機(jī)直接帶負(fù)載起動的隔離開關(guān)。這個隔離開關(guān)具有負(fù)載短路時起動和帶負(fù)載停機(jī)的過載能力。其最大設(shè)計值是:5KV隔離開關(guān)使用2300-4160V的起動器,7.2KV用于6000-7200V起動器,而15KV用于10-14KV的軟起動器。
當(dāng)隔離開關(guān)合閘時無法把控制柜高壓部件部分的門打開。隔離開關(guān)帶有連鎖裝置,只有當(dāng)隔離開關(guān)切斷電源時才可以打開機(jī)柜的門。同樣情況當(dāng)機(jī)柜被打開時隔離開關(guān)也無法合閘。隔離開關(guān)上的機(jī)械連鎖裝置使中壓電源被有效的連鎖住,以保證操作安全。
在控制的中高壓輸入電源部分裝有一個可視窗口,不用打開機(jī)柜門就可以觀察離合開關(guān)的閘刀是處于分離或合閘狀態(tài)。當(dāng)隔離開關(guān)在分離狀態(tài)時有一個分離的刀臂通過機(jī)械裝置與地相連接(對于14KV是選項部分)。
B、電源保險絲:對于標(biāo)準(zhǔn)的控制器在每相輸入電源中裝有保險絲進(jìn)行初級的電源限流。典型的6900V以下的保險絲是ANSI標(biāo)準(zhǔn)R型,而10-15KV的控制器是采用ANSI標(biāo)準(zhǔn)E型保險絲。保險絲的選擇是根據(jù)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流和所對應(yīng)的固態(tài)起動器的過載繼電器。保險絲和過載保護(hù)是設(shè)計用來防止較低和中等級的故障。這可以防止過載電流超過繼電器額定值,以對較高的超過繼電器保護(hù)范圍的故障進(jìn)行有效的保護(hù)。
熔斷器的支架上帶有保險絲指示器(連線接到絕緣的離合器控制電路),當(dāng)三相中有一相保險絲開路時會自動斷開全部三相電源。
C、SCR電源器件:在每相中是用一對相同參數(shù)的SCR反相平行的安裝在一組的。為了達(dá)到所有使用電網(wǎng)的峰值電壓要求。對SCR進(jìn)行串聯(lián),其串聯(lián)數(shù)如①400A,電壓3300V串聯(lián)SCR對數(shù)2對, SCR總數(shù)12,②600A,電壓6000V串聯(lián)SCR對數(shù)6對, SCR總數(shù)36
D、RC吸收網(wǎng)絡(luò):RC吸收網(wǎng)絡(luò)提供瞬間電壓保護(hù)電路,以減少dv/dt沖擊電壓。防止SCR模塊的損壞。
E、觸發(fā)電路:SCR是用一個持續(xù)的脈沖觸發(fā)電路,這個電路是采用光纖和脈沖變壓器進(jìn)行隔離。
F、主真空接觸器:主真空接觸器是用來切斷主電源和SCR回路的,其電壓比率是:5KV用于2300—4160V,7.2KV用于6000—7200V,15KV用于10—15KV的軟起動器。
應(yīng)用于順序控制下的接觸器。在正常使用條件下保證其起動次數(shù)能夠達(dá)到設(shè)計時非負(fù)載狀態(tài)下的使用壽命。主真空接觸器是設(shè)計在最大起動比率,旁路接觸器是設(shè)計在緊急起動的比率。10-15KV 600A的起動器采用真空拉出式的接觸器,其容量為15KV 600A。這個控制裝置有兩個指示燈、三個電流計時器、電流過流繼電器,并且有一個電容型器件。旁路接觸器裝置也有兩個指示燈和一個電容跳閘元件。
電子控制系統(tǒng)
固態(tài)軟起動電子控制電路分為低壓、中高壓兩部分,并隔離成兩個獨立的部分。低壓電子部分包括控制最界面和接口,CPU和主電源板是安裝在低壓控制室中。
A、CPU主控板:CPU板上裝有微處理器和通訊處理器,CPU決定各種操作功能,根據(jù)用戶的設(shè)定程序和檢測反饋信號來進(jìn)行控制,CPU主板上裝有EPROM、EEPROM和DRAM寄存器,以及模擬和數(shù)字接口。
B、主電源板:也稱為主觸發(fā)板,它包括數(shù)字輸入輸出繼電器和接口,并連接到TCB板上,它控制旁路隔離接觸器的動作順序和SCR的觸發(fā),這個板子上產(chǎn)生全部觸發(fā)信號和接收來自光纖隔離的反饋信號,把模擬信號轉(zhuǎn)換為CPU的數(shù)字信號,這些觸發(fā)脈沖也是利用光纖對中高壓環(huán)境進(jìn)行隔離。
C、電壓、電子控制部分:中高壓主電源應(yīng)在TCB、觸發(fā)驅(qū)動器和TEMP/CT控制板工作之前斷開。
D、TCB(Terminal and Control Board)終端控制板是用戶的接線板,為了滿足UL安全標(biāo)準(zhǔn),它位于中壓部分,但是并沒有實際和中壓部分聯(lián)結(jié),只是和接觸器的控制線圈有連接,這個板子上包括用戶接線端子排、輸出繼電器(全部相同)輸入和控制電源接線、并且包括時間繼電器用于功率因數(shù)調(diào)整繼電器和其它外部元件。
E、觸發(fā)驅(qū)動板:位于SCR模塊組件上面,這些板子和主電源板通過光纖進(jìn)行通訊聯(lián)系,通過脈沖變壓器把觸發(fā)脈沖信號進(jìn)行放大來觸發(fā)SCR,在每個SCR模塊中每一對SCR使用一個觸發(fā)驅(qū)動電路板。
F、TEMP/CT:溫度控制板和電流互感器板子是裝在SCR模塊組件上,通過光纖把散熱器溫度和電流信號送到主電源板。
原理
高壓固態(tài)軟起動的控制核心是微處理器CPU。這個微處理控制系統(tǒng)可以對電機(jī)進(jìn)行起動和保護(hù)。CPU對SCR進(jìn)行相角觸發(fā)控制以降低加在電機(jī)上的電壓,然后通過慢慢的控制加在電機(jī)上的電壓和電流平滑的增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩,直到電機(jī)加速到全速運行。這種起動方式可以降低電機(jī)的起動沖擊電流,減少對電網(wǎng)和電機(jī)自身的沖擊。同時也減少了對聯(lián)在電機(jī)上機(jī)械負(fù)載裝置的機(jī)械沖擊,以延長設(shè)備的使用壽命,減少故障和停機(jī)檢修時間。
A、加速模式:提供了幾種加速模式,你可以根據(jù)感應(yīng)電機(jī)的負(fù)載情況選擇最合適的起動曲線。
出廠設(shè)置為具有限流功能的電壓斜坡,也是最可靠的起動模式,可以滿足大多數(shù)應(yīng)用場合。初始轉(zhuǎn)矩設(shè)定為電機(jī)剛好能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)動時的值,然后電壓逐漸的平滑上升,在限定的斜坡時間和電機(jī)起動電流范圍內(nèi),使電機(jī)平滑到全速運轉(zhuǎn) 。下面三種起動狀態(tài)的分析:
a、 如果電機(jī)在軟起斜坡結(jié)束前達(dá)到全速運行,自動反震蕩電路將會自動的把全壓加到電機(jī)上而使斜坡時間不再起作用。可以防止任何的浪涌電流或電機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動。這種情況通常可能會發(fā)生在負(fù)載沒有加在電機(jī)上而電機(jī)工作在減壓和低轉(zhuǎn)矩的電機(jī)起動過程中。
b、 如果電機(jī)在斜坡時間結(jié)束前,沒有達(dá)到全速運行,電流限流設(shè)定將會按比率的控制最大輸出轉(zhuǎn)矩,
反饋傳感器會自動的防止電機(jī)過載失速或超過加速設(shè)定時間的故障發(fā)生。
c、 限流功能對于電機(jī)從電網(wǎng)或發(fā)電機(jī)中吸取一定數(shù)量的電流提供了有效的手段和控制方式,當(dāng)電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩達(dá)到限定的起動電流值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩后,就會自動的保持這個轉(zhuǎn)矩和電流運行,電流限流值不受設(shè)定斜坡時間的影響,直到電機(jī)達(dá)到全速運行為止。當(dāng)電機(jī)達(dá)到全速運行后,電機(jī)電流降到正常全速運行的電流值,SYGR中、高壓軟起動器有一個全速運行狀態(tài)輸出繼電器,從而使旁路高壓真空接觸器閉合,使電機(jī)電流經(jīng)旁路接觸器,從而防止SCR導(dǎo)通所產(chǎn)生的壓降引起的熱損耗,提高了工作效率及可靠性。SYGR是工作在全壓狀態(tài)下,正如其它起動器一樣,在電機(jī)軟起動后,電網(wǎng)電壓直接加到電機(jī)上,但是優(yōu)于其它起動方式之處在于HPMV具有全電子保護(hù)功能,它的靈敏度和對故障保護(hù)反映速度是用毫秒來計算,這是常規(guī)的電機(jī)起動和保護(hù)器無法比擬的。
B、中、高壓軟起動器的其它起動方式:
電流斜坡:使用電流閉環(huán)反饋可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié),使輸出轉(zhuǎn)矩線性增加到最大值。
恒流控制:起動時,電流快速增加到限定值,一直到電機(jī)全速運行。
用戶自定義曲線:用戶可以自定義一個轉(zhuǎn)矩與時間的起動曲線。當(dāng)電機(jī)起動時可以完全按照你所定義的曲線加速。
速度反饋斜坡控制:用一個來自電機(jī)或負(fù)載的速度信號作為反饋量對電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)斜坡軟停。(選項)
減速模式:提供軟停機(jī)功能,當(dāng)停止信號發(fā)出時,同時給電機(jī)加一個逐漸減小的電壓使電機(jī)平滑停機(jī),這和電力剎車不同,實際上軟停車會增加電機(jī)的停車時間。這個功能適用于水泵停機(jī)控制,以減小水錘現(xiàn)象和對機(jī)械結(jié)構(gòu)的損壞及沖擊。
觸發(fā)電路
可控硅觸發(fā)電路是系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的關(guān)鍵部分,觸發(fā)電路包括幾個獨特的優(yōu)點,具有抗噪聲干擾,可以工作在惡劣的工作環(huán)境和長久的使用壽命,他不受現(xiàn)場安裝時線路阻抗、短路容量、或開關(guān)的快速通斷而產(chǎn)生影響,這些特性包括:
A、自動同步的觸發(fā)脈沖以保證每相的導(dǎo)通角的觸發(fā)點相同從而不產(chǎn)生誤觸發(fā),這特性適合那些小型工廠自備的發(fā)電機(jī)設(shè)備,MVC PLUS系列可以放心的使用于波動較大且不穩(wěn)定的電源。
B、穩(wěn)定可靠的觸發(fā)脈沖信號可以在270度的導(dǎo)通角范圍內(nèi)可靠的使可控硅導(dǎo)通并且不受噪聲信號的影響,以保證不產(chǎn)生誤觸發(fā)。
C、閉環(huán)觸發(fā)控制方式是根據(jù)輸出電流和電壓反饋進(jìn)行平滑的軟起動,以防止由于起動時相間的不平衡而引起電機(jī)過熱。
D、觸發(fā)信號用脈沖變壓器隔離特殊設(shè)計的三相120V低壓控制電源變壓器以確保檢測、觸發(fā)板和來自于輸入中壓電源的噪聲和干擾進(jìn)行隔離,使用具有高絕緣特性的28VAC電源供給脈沖觸發(fā)電路,一個獨立的控制電源變壓器經(jīng)磁隔離后用于所有的低壓電路和CPU。
E、光導(dǎo)纖維隔離用于中壓電源和全部低壓系統(tǒng)之間,在通過CT隔離的信號再通過光導(dǎo)纖維隔離以達(dá)到最大限度的隔離和確保安全
性能參數(shù)
● 主要技術(shù)指標(biāo)
負(fù)載類型:三相異步或同步電機(jī)
工作電壓:2.3-13.8KV
功率范圍:160-6000KW
重載型115%負(fù)載連續(xù)運行,過載500% 1-10秒、850% 0.5-5秒數(shù)字微處理器控制、液晶顯示,起動過載和運行過載兩級保護(hù),低壓控制單元與高壓部分采用光纖隔離,機(jī)械和電子安全聯(lián)鎖裝置,MCC接線排(機(jī)電控制中心接線排)。輔助繼電器:多路C型干式繼電器5A 240V AC可編程繼電器輸出,運行過程中的各種數(shù)據(jù)統(tǒng)計。
環(huán)境溫度:0-50℃
海拔高度:0-1000米
相對濕度:5-95%
● 可調(diào)節(jié)參數(shù)
電機(jī)的滿載電流可調(diào)
雙斜坡調(diào)整—兩個獨立的設(shè)定值
初始電壓:10-50%的線電壓
電流限流:100-400%電機(jī)的額定電流
加速時間:1-30秒(可延伸至90秒)
軟停時間:1-30秒(可延伸至90秒)
四種水泵控制曲線
速度閉環(huán)軟起控制